Pomocí LiDAR se o krok přiblížit plně automatizovaným vozidlům a tomu, jak se Tesla snaží dosáhnout stejného cíle, ale jde různými cestami.
LiDAR, radar a sonar znějí tak podobně, že mají něco společného.
To byla moje první myšlenka, když jsem poprvé slyšel o LiDAR.
Po rychlém vyhledávání na Googlu jsem zjistil, že LiDAR, radar a sonar jsou si ve skutečnosti velmi podobné. Všechny tři mají stejný cíl: vytvořit přesnou 3D mapu jejich prostředí.
Rozdíl mezi těmito 3 je v tom, jak vytvářejí 3D mapu. Radar využívá radarové vlny, sonar využívá sonarové vlny a LiDAR využívá světlo.
Zvednout! Zvednout! Zvednout! Zapomněl jsem vám představit LiDAR.
LiGht Detekce And RAnging je to, co LiDAR znamená, a během několika sekund vystřelí tisíce a tisíce laserů, aby vytvořil 3D mapu svého prostředí. LiDAR se používá k měření nadmořské výšky věcí, jako jsou stromy, budovy, auta, lidé a téměř cokoli, vystřelováním těchto laserů.
Ale počkejte, lasery se nepoužívají na jiné věci, jako je skenování čárových kódů nebo dokonce chladnější hraní laserových značek.
Nyní, jak přesně celý tento systém LiDAR měří ty stromy a budovy a vše ostatní.
Aby LiDAR fungoval, musí sbírat data. Existují 3 způsoby, jak shromáždit požadovaná data.
- Ze vzduchu
- Z důvodu
- Z vesmíru
Nebudeme se hluboce zaměřovat na to, jak LiDAR získává data ze vzduchu nebo vesmíru, ale na konci článku bych nechal pár odkazů, pokud by to někoho zajímalo.
Na druhou stranu se pojďme ponořit do toho, jak LiDAR funguje na autech a jak již existuje několik společností, které LiDAR používají k dosažení autonomních vozidel. Jen pro připomenutí, na této planetě neexistuje žádná společnost, která by dosáhla plně autonomních vozidel, ale existuje společnost, která je blízko .
Nejprve se nazývá způsob nebo proces, který LiDAR používá k vytvoření této 3D mapy svého okolí Strojové učení.
Celé strojové učení je extrémně komplikovaný proces, ale je také nesmírně důležitý.
Machine Learning je v podstatě univerzita pro roboty, kde jsou neustále testováni a snaží se najít robota, který je na 99.99999 % správný. Takže to, co se děje, je například, že systém chce znát rozdíl mezi kočkami a psy. Pak je vytvořena parta robotů a odeslána na univerzitu. Na univerzitě se chystají ukázat a otestovat roboty na předem označených obrázcích koček a psů.
Na začátku jsou tito roboti opravdu hloupí a v testech se jim opravdu nedaří. Stejně jako student, který nejprve nastoupí na univerzitu a nedostane těch 90 a 100, které dostal na střední škole.
Ale stejně jako ve skutečném životě se vždy najde ten podivín, který dostane docela slušnou známku. Totéž ve strojovém učení, kde je ten robot, který například úžasně dostane 70 %. Dále se stane, že vezmou robota, který získal 70 % a vytvoří další hromadu robotů, ale tentokrát to založili na robotu 70 %. Všichni ostatní roboti, kteří dopadli hůře, budou vyhozeni. R.I.P.
Pak udělají další test kočka vs pes a najdou jiného robota, který si vedl lépe než 70 %. Strojové učení tento cyklus opakuje miliony a milionykrát a pokaždé najde lepšího robota. Jednoduchý vzorec strojového učení je více dat = více testů = lepší roboti.
Tento cyklus pokračuje, dokud nenajdou robota, který se stane expertem na třídění obrázků koček a psů (dokonce lepší než člověk). Pak společnost korunuje (ne doslova) toho robota a robot vystudoval univerzitu. Snaha najít robota, který obdrží těchto 99.99999999 % je to, co společnosti nazývají pronásledování devítek. Nestačí mít 99% přesnost. To POTŘEBY být 99.999999% přesný.
Tento proces strojového učení je PŘESNĚ tím, jak se počítače budou samy řídit. Testy se zaměří na různé drobné kousky řízení a projdou systémy strojového učení, aby našly robota, který je nejblíže 100 %, a to pro každou část řízení.
Nyní je to strojové učení v kostce a LiDAR shromažďuje data, aby vytvořil 3D mapu svého okolí.
Konečně je čas na ZÁBAVOU ČÁST:
Waymo je softwarová společnost, která vytváří samořídící systém pomocí LiDAR a připojuje systém k každodennímu autu. Waymo upravilo minivany Chrysler Pacifica Hybrid tak, aby byly autonomní.
ANO, čtete správně, autonomní, což znamená, že existuje NE ONE řízení auta. V pohodě, že? .
Waymo je společnost, která je nejblíže k dosažení plně autonomních vozidel, ale zatím tam nejsou.
Doslova tento chlap dostal hovězí s LiDARem. Jako DAWG co ti udělal LiDAR .
Elon Musk také uvedl, že do roku 2020 může dosáhnout autonomních vozidel bez použití LiDAR
Kašel* kašel*, Elone, stále čekáme, až se to stane
Existují také další důvody, proč Elon nenávidí LiDAR a většina z nich je dobrá…. rozumné.
Přidání systému LiDAR do vozidel Tesla bude stát 10,000 XNUMX dolarů navíc a upřímně si nemyslím, že by Elon chtěl zvýšit cenu Tesly, protože si ji nikdo nekoupí.
2. KŘEHKÉ VYBAVENÍ
Toto zařízení je extrémně KŘEHKÉ Způsob, jakým LiDAR fyzicky funguje, spočívá v tom, že se zrcadla otáčí extrémně rychle, což může způsobit jejich opotřebení nebo roztržení a poničení v průběhu času. Věřte mi, že pokud se i ten nejmenší kousek opotřebuje, roztrhne nebo hůře se porouchá, CELÝ systém LiDAR přestane fungovat.
Zapamatujte si tuto jednoduchou rovnici: Malé poškození = žádné samořízení
3. NENÍ NUTNÉ (Podle Elona)
Celý autopilotní systém Tesla je tvořen počítačovým viděním, což je typ strojového učení, kde se počítač učí, jak vybírat obrázky.
Elon Musk sází celou svou výplatu na počítačové vidění, aby dosáhl na autonomní vozidla
Spravedlivým bodem společnosti Tesla je, že silniční systém je vytvořen pro lidské řidiče s pravidelným viděním. Nebylo stvořeno pro lasery, aby vystřelily z našich očí a vytvořily 3D mapu okolí. Ve skutečnosti vytváříme 3D mapu našeho okolí, ale je to jen naším holýma očima.
Tesla vyrábí svá vozidla pomocí reverzního inženýrství. Reverzně analyzují lidský vizuální systém pomocí strojového učení, kromě použití 2 kamer (naše 2 oči), používají 8 kamer, které pomáhají vidět všemi směry.
4. JE TO Ošklivý LOL
Elon ani jiní členové Tesly o tom veřejně nemluvili, ale všichni běžně víme, že Tesla vypadá chladněji než Waymo. Dokážete si všichni představit Teslu s LiDARem, protože já to nedokážu?
Systém LiDAR je nesmírně užitečný v průmyslu autonomních vozidel a všechny jeho výhody předvedl Waymo, ale nevidím, že by Elon Musk a Tesla používali LiDAR v blízké budoucnosti. Nejsem tady, abych říkal, kdo vyhraje závod o plně autonomní vozidla mezi Waymo a Teslou, ale jsem tady, abych řekl, že mohou existovat 2 způsoby, jak dosáhnout plně autonomních vozidel. Tesla i Waymo mohou dosáhnout tohoto cíle zcela odlišnými cestami, což je naprosto v pořádku!
Nyní musíme vidět, kdo skutečně dokáže plně autonomní vozidla, takže si vezměte popcorn a užijte si závod.
Děkuji za přečtení tohoto článku. Pokud se vám to líbilo, klidně si mě přidejte LinkedIn a sledujte tuto stránku pro další články o autonomních vozidlech
