Tento článek ukazuje, jak nastavit, které funkce budou vyvolány z přepínačů pomocných funkcí vysílače před verzí Copter-4.0.
Konfigurace¶
Ve výchozím nastavení jsou pomocné spínače vypnuty, ale funkce můžete přiřadit pomocí Plánovač misíJe Konfigurace/ladění | Rozšířené ladění nebo přímým nastavením parametrů CH7_OPT, CH8_OPT, CH9_OPT, CH10_OPT, CH11_OPT nebo CH12_OPT.
Zde jsou možnosti:
Helikoptéra se pohybuje doleva, doprava, dopředu a dozadu, jako by byla otočena stejným směrem, jako když vzlétla, bez ohledu na směr vrtulníku. Další podrobnosti naleznete zde .
Vyvolá letový režim Return-to-Launch, když je spínač vytažen vysoko. Uvedením přepínače zpět do nízké polohy se vozidlo vrátí do režimu indikovaného přepínačem letového režimu ch5.
Upravte polohu vozidla pomocí aktuálních vstupů rolování a náklonu. Podrobnosti naleznete zde.
Bude aktivována závěrka fotoaparátu. Další podrobnosti naleznete zde.
RangeFinder je deaktivován, když je přepínač v nízké poloze, povolen v horní poloze.
Podobně jako v jednoduchém režimu s tím rozdílem, že ovládací prvky jsou vzhledem k výchozí poloze. Pohněte pákou vpřed a helikoptéra odletí z domova, zatáhněte náklon zpět a vrátí se. Pohněte válečkem doleva nebo doprava a helikoptéra se na oběžné dráze domů bez ohledu na skutečný kurz helikoptéry. Další podrobnosti naleznete zde .
Pokud je namapován na třípolohový přepínač, pak funkce umožní Super-Simple a jednoduché režimy lze povolit pomocí horní a střední polohy přepínače (dvoupolohový přepínač povolí/zakáže pouze režim Super Simple).
Zapněte automatické vyrovnávání v letovém režimu ACRO.
Zapněte postřikovač plodin, když je spínač vytažen vysoko.
Vyvolá automatický letový režim, když je spínač vytažen vysoko. Uvedením přepínače zpět do nízké polohy se vozidlo vrátí do režimu indikovaného přepínačem letového režimu ch5.
Vyvolá letový režim AutoTune, když je spínač vytažen vysoko. Uvedením přepínače zpět do nízké polohy se vozidlo vrátí do režimu indikovaného přepínačem letového režimu ch5.
Vyvolá letový režim přistání, když je spínač vytažen vysoko. Uvedením přepínače zpět do nízké polohy se vozidlo vrátí do režimu indikovaného přepínačem letového režimu ch5.
Ovládá chapadlo. Spínač tažený nízko uvolní chapadlo, vysoký sepne nebo uchopí.
Umožňuje automatické uvolnění padáku (nevyvolá to okamžitě uvolnění).
Okamžitě spustí uvolnění padáku, dokud vozidlo nepřistane nebo není příliš nízko.
Nízko stažený spínač deaktivuje padák. Přepínač uprostřed umožňuje automatické uvolnění padáku. Spínač zmáčknutý vysoko uvolní padák, dokud vozidlo nepřistane nebo není příliš nízko.
Resetujte Auto, chcete-li spustit první příkaz mise v seznamu příkazů.
Posuňte držák kamery do zatažené polohy.
Spínač přitažený k nízkému vypíná první relé, přitažený vysoký sepne první relé.
Spínač přitažený k nízkému vypíná druhé relé, přitažený vysoký sepne druhé relé.
Spínač přitažený k nízkému vypíná třetí relé, přitažený vysoký sepne třetí relé.
Spínač přitažený k nízkému vypíná čtvrté relé, přitažený vysoký sepne čtvrté relé.
Přehraje alarm ztracené helikoptéry pomocí bzučáku
Okamžitě zastaví motory (video).
Aby se motory roztočily, musí být naproti nouzovému zastavení (výše) v tomto spínači zapnuto (video).
Vyvolá letový režim brzdy, když je spínač vysoko. Uvedením přepínače zpět do nízké polohy se vozidlo vrátí do režimu indikovaného přepínačem letového režimu ch5.
Vyvolá letový režim Throw, když je přepínač vysoko. Uvedením přepínače zpět do nízké polohy se vozidlo vrátí do režimu indikovaného přepínačem letového režimu ch5.
Když je přepínač vysoký, vyhýbání se ADSB (vyhýbání se letadlům s posádkou) je povoleno, je-li přepínač nízko, je deaktivováno.
Zapíná/vypíná Precision Loiter . Tj. držení pozice nad cílem v režimu Loiter pomocí senzoru IR-Lock.
Když je přepínač vysoký, vyhněte se objektům používajícím Lightware SF40c nebo TeraRanger Tower.
Aktivuje vozidlo, pokud je spínač vysoko (podléhá kontrolám aktivace). Deaktivuje vozidlo, pokud je sníženo.
Zkontrolujte, zda hodnoty PWM Ch7 a Ch8 dosahují 1800¶
Vaše hodnota pwm kanálu 7 a/nebo kanálu 8 musí dosáhnout alespoň 1800 PWM, jinak nebude pomocná funkce aktivována. To, že překračuje tuto hranici, můžete zkontrolovat na konfigurační stránce rádia Plánovače misí.
Otázky, problémy a návrhy týkající se této stránky lze vznášet na fórech. Problémy a návrhy mohou být zveřejněny na fórech nebo na Github Issue Tracker.
© Copyright 2024, ArduPilot Dev Team.
