Lyft, jedna z největších dopravních sítí ve Spojených státech a Kanadě, má poslání: zlepšit životy lidí pomocí nejlepší dopravy na světě. Spolu se zaměřením na sdílené jízdy, systémy bikeshare, elektrické skútry a partnerství veřejné dopravy spustil Lyft v roce 5 svou divizi autonomních vozidel (AV) úrovně 2017 jako součást svého úsilí o dosažení tohoto poslání. Pomocí petabajtů dat shromážděných z její AV flotily provádějí inženýři společnosti Lyft každý rok miliony simulací, aby zlepšili výkon a bezpečnost jejího samořídícího systému.
Ale tyto simulace jsou náročné na výpočetní výkon a Lyft věděl, že bude potřebovat obrovský výpočetní výkon, který by se dal škálovat nahoru a dolů za dostupnou cenu. Společnost, která používá Amazon Web Services (AWS) pro svou platformu pro spolujízdu ode dne svého spuštění v roce 2012, se znovu obrátila na AWS, aby zvýšila svou výpočetní kapacitu a snížila náklady, a nakonec zvolila kombinaci Amazon Elastic Compute Cloud (Amazon EC2 ) Spot Instances a Amazon Elastic Kubernetes Service (Amazon EKS) pro pracovní zátěž AV simulace.
Asi 77 % naší výpočetní flotily je nyní na spotových instancích Amazon EC2. Podařilo se nám výrazně rozšířit naši výpočetní kapacitu a zároveň snížit celkové náklady na provoz.“
Timothy Perrett
Senior Staff Engineer, Lyft Level 5
Spuštění simulací na instancích Amazon EC2 Spot
Souběžné spouštění simulací na tisících grafických procesorů (GPU) je zásadní pro úspěch úrovně 5 při testování a zlepšování toho, jak AV reagují na různé jízdní situace. „Simulace je jedním z klíčových způsobů, jak zlepšujeme bezpečnost našeho softwaru předtím, než se dostane kamkoli – dokonce i na testovací dráhu,“ říká Timothy Perrett, vedoucí technik v Lyft Level 5. Prozkoumání prostoru simulace (jako je změna rychlosti, pozice , nebo dynamika vozidla) vyžaduje opakované testování a tedy velkou flexibilitu výpočetní techniky.
Již brzy bylo jasné, že úroveň 5 bude mít velmi odlišné výpočetní potřeby než společnost Lyft v oblasti spolujízdy. „Úroveň 5 má různé potřeby a omezení,“ říká Perrett. „Většina našich výpočetních potřeb spočívá v obsluze velkých, dávkových úloh, které mají velmi ostrý profil. Potřebujeme schopnost přenést se na vysoké špičkové zatížení a pak vše rychle vypnout, když to nepoužíváme.“
Lyft mohl investovat do místních centrálních procesorových jednotek a GPU, ale předchozí zkušenosti týmu Lyft s AWS učinily z AWS Cloud jeho první volbu. Testování tedy začalo. Inženýři úrovně 5 začali s využitím kapacity z Amazon EC2 On-Demand Instances ve spojení s Amazon EKS, plně spravovanou službou Kubernetes, kterou AWS nabízí.
Po experimentování se spouštěním simulací pomocí instancí na vyžádání si tým Lyft úrovně 5 rychle uvědomil, že přechodem na spotové instance Amazon EC2 může zlepšit efektivitu a snížit náklady. Nyní více než 90 procent simulací běží na instancích Amazon EC2 Spot, včetně instancí Amazon EC2 P3 poháněných GPU NVIDIA V100 Tensor Core, což umožňuje společnosti Lyft využít nevyužitou kapacitu Amazon EC2 v cloudu AWS až na 70 procent. sleva oproti ceně na vyžádání. „Když jsme experimentovali s provozem na Amazon EC2 Spot Instances, uvědomili jsme si, že jak se náš program rychle rozrůstal, existuje příležitost výrazně snížit naše provozní náklady,“ říká Perrett.
Povolení efektivního běhu simulací
Tým úrovně 5 rozděluje svou simulační zátěž do toho, co Perrett nazývá „chytrým tancem“, aby bylo zajištěno, že simulace stále běží, i když nejsou instance Amazon EC2 Spot dostupné kvůli vysoké poptávce. Techničtí pracovníci pozorovali, které klastry – a fondy v rámci těchto klastrů – fungovaly efektivně, a zohlednili využití regionálních zón. „Stali jsme se chytřejšími v tom, jak přidělujeme práci a jak v daný den přemisťujeme úlohy v daném fondu zdrojů,“ poznamenává Perrett. Tým použil Amazon EKS k upřednostňování a škálování fondů zdrojů, aby úlohy efektivně využívaly instance.
Inženýrský tým také pečlivě navrhoval systémy tak, aby simulace fungovaly na různém hardwaru v závislosti na tom, co bylo k dispozici – něco, čemu Lyft říká rozmanitost vozového parku. Perrett vysvětluje: „Vynaložili jsme velké úsilí na to, aby náš zásobník fungoval na jakémkoli dostupném typu instance – například instance Amazon EC2 P3 versus instance Amazon EC2 P2.“ Tato flexibilita pomáhá inženýrům úrovně 5 vyhnout se čekání na plánování simulací, i když je poptávka vysoká.
Lyft musí také spravovat obrovské množství dat shromážděných ze simulací a ze své AV flotily a využívá výhod Amazon Simple Storage Service (Amazon S3) k ukládání a přístupu ke stále se rozšiřující datové sadě, protože Lyft zvyšuje počet senzorů na svých zkušební vozidla. Shromažďování a ukládání všech těchto informací z AV a simulací dosahují velikosti petabajtů dat a přenos tohoto množství dat přímo do cloudu, jak to dělal tým úrovně 5 v prvních dnech, byl nákladný. Ke snížení těchto nákladů používá Lyft AWS Direct Connect, vyhrazené síťové připojení mezi inženýrským centrem úrovně 5 a cloudovými systémy. „Máme velmi vysokokapacitní síť, která se připojuje k místům, kde provozujeme naši AV flotilu,“ poznamenává Perrett. “A pak nahrajeme data za mnohem nižší cenu za petabajt.”
Pečlivým rozdělením a nasměrováním svého simulačního provozu na Amazon EC2 Spot Instances snížil technický tým Lyftu úrovně 5 náklady na simulace na pouhé haléře za každé provedení. „Asi 77 procent naší výpočetní flotily napříč všemi pracovními zátěžemi úrovně 5 – a více než 90 procent naší pracovní zátěže AV simulace – je nyní na instancích Amazon EC2 Spot a celkové úspory nákladů jsou přibližně dvě třetiny,“ říká Perrett. “Podařilo se nám výrazně rozšířit naši výpočetní kapacitu a zároveň snížit celkové náklady na provoz.”
Doprava pro budoucnost
Provádění milionů simulací s výraznými úsporami nákladů na AWS umožňuje technickému týmu Lyftu provádět testy zevnitř jeho kanceláří, což zaměstnancům umožňuje získat důvěru v softwarové změny před uvedením fyzických vozidel do reálného světa. „Simulace jsou nákladově efektivnější způsob ověřování změn softwaru ve srovnání s vyjetím vozidla na testovací dráhu,“ říká Perrett. “To zkracuje dobu opakování pro technický personál a pomáhá zlepšit bezpečnost a kvalitu softwaru v kratším časovém horizontu.”
Když už mluvíme o horizontech, schopnost úrovně 5 spustit miliony simulací signalizuje vzrušující vývoj vpřed. Pomocí kombinace Amazon EC2 Spot Instances a Amazon EKS a dalších služeb AWS posouvá Lyft svět blíže k místu, kde samořídící auta zlepšují přístup k bezpečné a spolehlivé dopravě.
O společnosti Lyft
Lyft, jedna z největších dopravních sítí ve Spojených státech a Kanadě, má poslání: zlepšit životy lidí pomocí nejlepší dopravy na světě. Poskytuje sdílené jízdy, elektrické skútry, systémy sdílení kol a partnerství veřejné dopravy.
Výhody AWS
● Snížení nákladů na výpočetní techniku o dvě třetiny
● Výrazně se zvýšila výpočetní kapacita
● Zvýšená rychlost vývoje pro AV
Použité služby AWS
Amazon EC2
Amazon Elastic Compute Cloud (Amazon EC2) je webová služba, která poskytuje bezpečnou výpočetní kapacitu s měnitelnou velikostí v cloudu. Je navržen tak, aby vývojářům usnadnil cloud computing ve webovém měřítku.
Spotové instance Amazon EC2
Instance Amazon EC2 Spot vám umožní využít nevyužitou kapacitu EC2 v cloudu AWS. Spot instance jsou k dispozici až s 90% slevou ve srovnání s cenami na vyžádání. Instance Spot můžete použít pro různé bezstavové, chybově odolné nebo flexibilní aplikace.
Amazon EX
Amazon EKS je plně spravovaná služba Kubernetes. EKS běží upstream Kubernetes a je certifikován v souladu s Kubernetes, takže můžete využívat všechny výhody open source nástrojů od komunity.
Začínáme
Společnosti všech velikostí napříč všemi průmyslovými odvětvími každý den transformují své podnikání pomocí AWS. Kontaktujte naše odborníky a začněte svou vlastní cestu AWS Cloud ještě dnes.
Dceřiná společnost Toyota Motor Group Woven Planet oznámila dokončení akvizice Level 5, divize s vlastním řízením veterána Lyft, Inc. Dokončená transakce je jednou z několika uskutečněných Toyotou a jejími dceřinými společnostmi v roce 2021, konkrétně se týká autonomního softwaru a dalších samořídící technologie.
V tomto bodě světa plného možností spolujízdy většina lidí slyšela o Lyftu. Společnost byla založena v roce 2012 a zůstává jednou z největších sítí Transportation as a Service (TaaS) v USA a Kanadě.
Level 5 je divizí společnosti Lyft, která vznikla v roce 2017 a je zaměřena speciálně na technologie s vlastním řízením. Za čtyři roky dosáhla divize s vlastním řízením testování své platformy čtvrté generace na veřejných silnicích.
Woven Planet začala v roce 2018 pod přezdívkou Toyota Research Institute – Advanced Development (TRI-AD), než se její název aktualizoval na začátku roku 2021. Nový název představuje softwarovou první dceřinou společnost a v současnosti zahrnuje čtyři doplňkové entity: Woven Core, Woven Alpha , Woven Capital a Woven Planet Holdings.
Posledně jmenovaná je společností, která potvrdila oficiální akvizici divize Lyft’s Level 5 poté, co letos v dubnu oznámila počáteční navrhovanou transakci.
Lyft prodává samořídící divizi úrovně 5 společnosti Woven Planet
V oficiální tiskové zprávě společnost Woven Planet Holdings oznámila, že dokončila akvizici společnosti Level 5 od společnosti Lyft Inc. a nyní bude vlastnit veškerou její samořídící technologii plus provozy úrovně 5 v Silicon Valley a Londýně.
Díky akvizici bude mít Woven Planet na starosti celý personál 5. úrovně, který zahrnuje 300 inženýrů, výzkumných vědců a specialistů na mobilitu. James Kuffner, generální ředitel společnosti Woven Planet, vysvětluje:
Jako první velká akvizice pro Woven Planet Group představuje Level 5 významnou investici do naší budoucnosti. Tato dohoda posiluje naše schopnosti plnit slib svobody a mobility pro všechny a spojuje zdroje, talenty a technologie potřebné k tomu, abychom se dostali do čela revoluce mobility. Prvotřídní dovednosti a odborné znalosti z úrovně 5 se spojí s výjimečným inženýrským know-how z Woven Planet a výzkumnými poznatky od týmu Toyota Research Institute, aby se vytvořil průmyslový mozkový trust. Jsme nadšeni, že můžeme tuto akvizici dotáhnout do konce a vybudovat „tým snů“ v automobilovém průmyslu a průmyslu mobility.
I když se jedná o první oficiální akvizici od Woven Planet, dceřiná společnost Toyoty rychle hromadí autonomní technologie. Přibližně ve stejnou dobu jako oznámení o akvizici divize Lyft s vlastním pohonem jsme se zabývali novým partnerstvím společnosti Woven Planet s Apex.AI s cílem vyvinout a nasadit autonomní sadu připravenou pro výrobu.
Začátkem tohoto týdne společnost Woven Planet oznámila druhou velkou akvizici společnosti CARMERA, Inc., americké společnosti zaměřené na prostorovou umělou inteligenci, která se specializuje na silniční inteligenci nové generace v automatizované mobilitě. Po dokončení bude nově získaný tým pracovat s Woven Planet Alpha na firemní automatizované mapovací platformě (AMP).
Electrek‘kůl
Chlapče, nebylo by něco, kdyby Toyota Motor Group vložila do elektrických vozidel tolik důvěry a zdrojů jako do autonomních technologií? Je zřejmé, že původní automobilka vidí plodné okno budoucích příležitostí v autonomní dopravě a podniká kroky k pokroku své technologie prostřednictvím Woven Planet.
Díky partnerství s odborníky na softwarovou sadu, jako je Apex.AI, a absorbováním technologií pro samořízení od společností Lyft a CARMERA, se Toyota nejen snaží připojit k závodu o škálovatelnou autonomii, ale doufá, že jej vyhraje.
Zatímco autonomie úrovně 4 může být konečným cílem pro Woven Planet, všechny následné technologie budou pro Toyotu jedině přínosem. Pokroky v technologiích L2 a L3 lze integrovat do nadcházejících vozidel Toyota… sakra, možná dokonce Toyota BEV!
Je těžké říci, co přesně Toyota v tuto chvíli chystá, ale jasně vidí obrovský potenciál v technologiích samořízení v osobních vozidlech i mimo ně.
FTC: Používáme automatické přidružené odkazy. Více
Přihlaste se k odběru Electrek ve Zprávách Google a zůstaňte v obraze s nejnovějším obsahem. Čtete Electrek – odborníky, kteří den co den přinášejí novinky o Tesle, elektrických vozidlech a zelené energii. Nezapomeňte se podívat na naši domovskou stránku pro všechny nejnovější zprávy a sledovat Electrek na Twitteru, Facebooku a LinkedIn, abyste zůstali v obraze. nevíte, kde začít? Podívejte se na náš kanál YouTube pro nejnovější recenze.
