Majitel Tesly nedávno kritizoval výkon Autopilota a Full Self-Driving po dokončení 6,400 99 mil dlouhé cesty napříč Spojenými státy. Podle řidiče bylo více než XNUMX procent cesty řízeno s využitím poloautonomních funkcí Tesly, přičemž kritika ukazuje silné a slabé stránky automobilky, pokud jde o to, jak autopilot a FSD mohou ovlivnit jízdu na tuto značnou vzdálenost.
Tim Heckman vzal svůj Model S Plaid vybavený FSD Beta a Tesla Vision na 6,392 XNUMX mil dlouhou cestu z Los Angeles do Readingu v Pensylvánii a zpět, přičemž většinu (aktuálně nezveřejněných) záběrů nahrál na GoPro namontované uvnitř vozidla. Nepochybně existovala pozitiva, ale i negativa, protože Heckman popisuje využití Autopilota a FSD na cestě této délky jako výhodu v „osobních nákladech“ na najetí tolika mil během dvou týdnů.
15. prosince jsem odjel z Los Angeles do blízkosti Philadelphie. Včera jsem se vrátil po celkových 6,392 XNUMX mil v Model S Plaid s #FSDBeta.
Jel jsem z více než 99 % autonomně a mám pár skvělých nápadů a zkušeností @Tesla Autopilot + FSD, o které se chci podělit…
— Tim Heckman (@theckman) 1. ledna 2023
Kde ale Teslovy systémy pomohly, jinde to bolelo. Heckman popisuje frustraci z nedávného přechodu společnosti na přístup založený pouze na fotoaparátu, známý jako Tesla Vision, nedostatek konzistence sady mimo Kalifornii a na to, kde se společnost mohla v posledních několika letech během vývoje soustředit.
Žádný radar, žádný problém?
Když Heckman řídil model S Plaid s kamerou Tesla Vision, byl nedostatek radaru prvním bodem důrazu. Autopilot byl přesnější a méně stresující u předchozí Tesly, která pro provoz vybavila kamery i radar, řekl Heckman. “Odstranění radaru na dálnici byla obrovská chyba,” uvedl v tweetu. „Tesla Vision velmi často chybně identifikovala vozidla vpředu jako mnohem blíže, než jsou, a spouštěla tak silné fantomové brzdění. Někdy ztratím rychlost 20 mil za hodinu, než stihnu zareagovat, což je obrovský bezpečnostní problém.”
Během některých bodů jízdy vozidlo rozpoznávalo auta a upravovalo rychlosti, které tam ve skutečnosti nebyly. Navíc výkon Tesla Vision v podmínkách s nízkou viditelností, jako je déšť a mlha, nebyl ideální. Minulé iterace apartmá se podle Heckmanova názoru ukázaly jako efektivnější.
Automobilka představila Tesla Vision na začátku roku 2021 v Modelu 3 a Modelu Y a Model S a Model X obdržel aktualizaci v roce 2022. Když Tesla oznámila, že přejde na systém pouze s kamerou, generální ředitel Elon Musk vysvětlil, že radar měl pomohl vyřešit nedostatky, které kamery vyřešit nedokázaly. Nikdy však nebylo v plánu spoléhat se jak na radar, tak na kamery.
„A když vaše vidění funguje, funguje lépe než nejlepší člověk, protože je to jako mít osm kamer, je to jako mít oči v zadní části hlavy, vedle hlavy a tři oči z různých ohniskových vzdáleností se dívat dopředu. To je – a zpracováváme to rychlostí, která je nadlidská. Není pochyb o tom, že s řešením čistého vidění dokážeme vyrobit auto, které je výrazně bezpečnější než průměrný člověk,“ řekl Musk během výzvy k výdělkům za Q1 2021.
Změny rychlostního limitu
Dalším obrovským problémem, který Heckman popsal, bylo pomalé snižování rychlosti po snížení rychlostních limitů v oblasti. K tomu došlo na ulicích a ne na dálnici, ale přesto vyvolalo určité obavy. Heckman poznamenal, že dosažení zákonné rychlosti trvalo „mnoho sekund“, když se limity snížily až o 20 MPH.
Ve skutečnosti někoho, koho znám, zastavil na Silvestra (včera) voják státu Nevada, protože #FSD trvalo příliš dlouho, než zpomalilo při dodržení rychlostního limitu z 55 mph na 35 mph.
Je to přijatelné? Zvlášť, když budeme mít jeden stack na dálnici?
— Tim Heckman (@theckman) 1. ledna 2023
Byly Autopilot a FSD během této cesty prospěšné?
“Miluji dlouhé cesty a Autopilot je usnadňuje,” řekl Heckman. Navzdory problémům to byla stále příjemná zkušenost a něco, co doufá, že si zopakuje na své další cestě z LA do PA.
Heckman uvedl, že věří, že nedostatek pokroku a zlepšení, pokud jde o výkon na dálnici, může souviset se zaměřením Tesly na řešení samořízení v ulicích města.
„V důsledku změny zaměření je zkušenost s Autopilotem horší, než když jsme dostali náš Model 3 v létě 2019,“ řekl.
Zajímavost: Tim mi řekl, že jeho dva nejdelší dny jízdy byly z Fort Worth, TX, do Burbank, CA, což se rovná zhruba 1,404 1,079 mil, a z Burbank, CA, do Amarillo, TX, XNUMX XNUMX mil.
rád bych se o vás dozvěděl! Máte-li jakékoli připomínky, obavy nebo dotazy, napište mi na adresu joey@teslarati.com. Můžete mě také kontaktovat na Twitteru @KlenderJoey, nebo pokud máte tipy na novinky, můžete nám poslat e-mail na adresu tips@teslarati.com.
Jak si vedl Tesla Autopilot a Full Self-Driving během 6,400 mil jízdy
Tesla’s Enhanced Autopilot byl zpřístupněn v Austrálii v roce 2022, ale jak je na tom ve srovnání s běžným autopilotem? A stojí to za to mít? Vyšetřujeme.
16. října 05, 06:2023
Automatizované řízení není nový koncept, jeho myšlenka začala v roce 1939, kdy General Motors vytvořila první model auta s vlastním řízením.
V roce 1958 model vozu obsahoval senzory, které umožňovaly manipulaci s volantem doleva nebo doprava.
Na počátku 2000. století byla technologie potřebná pro automatizované řízení široce zkoumána a testována.
Poté, v roce 2014, byl představen Tesla’s Autopilot a v následujících letech došlo k výraznému pokroku v rozvoji technologie automatizovaného řízení.
Nedávno Tesla spustila aktualizovaný asistenční systém pro řidiče známý jako Enhanced Autopilot, který jej nabízí jako volitelný doplněk u svých australských modelů za přibližně 5000 XNUMX $.
Zde se podíváme na rozdíly mezi Tesla Autopilot a nejnovějším Enhanced Autopilot pro řidiče na australských silnicích.
Jak funguje Tesla Autopilot?
Systém Autopilot společnosti Tesla, který je součástí nového modelu Tesla Model Y a Model 3 v Austrálii, se skládá ze dvou pokročilých asistenčních funkcí řidiče: Autosteer a Traffic-Aware Cruise Control (adaptivní tempomat), které ovládají řízení, brzdění a zrychlování.
Řidič však musí aktivně udržovat kontrolu a věnovat pozornost chování vozu.
Autopilot využívá kamery a další senzory k detekci značení jízdních pruhů, okolních vozidel a objektů na silnici, což umožňuje takové funkce, jako je automatizovaná navigace a samoparkování v pokročilejších verzích Autopilota.
Funkce autopilota lze přizpůsobit v nastavení vozidla. To umožňuje uživateli nastavit rychlost (např. 50 km/h), kompenzovat každý rychlostní limit o pevnou hodnotu (např. -5 km/h) nebo vždy nastavit rychlost vozidla na dané procento aktuálního rychlostního limitu (např. 95 za cent).
Autopilot je systém nepřetržitého učení, který k rozhodování využívá algoritmy, přičemž se jako vstupy spoléhá na předchozí akce a data shromážděná z okolního prostředí.
Podle majitelky Tesly Amy jí tempomat a autosteer Autopilot „změnily život“, pomohly jí cítit se bezpečněji za volantem díky rychlému rozpoznání objektů na silnici, konstantní bezpečné vzdálenosti a rychlé reakci. brzdění a snížení únavy z provozu.
Jak funguje Tesla Enhanced Autopilot?
Kromě standardního systému Autopilot Tesla v roce 2022 znovu spustila Enhanced Autopilot a nabízela jej na svých vozech jako příplatek za zhruba 5100 dolarů (v Austrálii).
Vylepšený autopilot od Tesly si poradí se složitějšími jízdními scénáři a zahrnuje:
- Navigate on Autopilot, který naviguje dálniční křižovatky z nájezdu na nájezd a mění jízdní pruhy podle rychlosti provozu;
- Automatická změna jízdního pruhu, která je užitečná při předjíždění na dálnicích;
- Autopark, aktivovaný jediným dotykem pro paralelní nebo kolmé parkování;
- Přivolání, které posune vůz vpřed z těsného prostoru; a
- Smart Summon, kdy vás auto zajede, aby vás ‚našlo‘ až 46 m daleko.
Pokud jde o srovnání jízdních zkušeností jednotlivých systémů, nejpatrnějším rozdílem je automatická změna jízdního pruhu pomocí vylepšeného autopilota, kterou řidič zahájí pomocí blinkru a aktivuje automatické řízení.
Ačkoli vylepšený autopilot vylepšuje zážitek z jízdy o další funkce určené pro složitější scénáře řízení, Amy poznamenala, že standardní autopilot je pro její běžné řízení dostačující, vzhledem k tomu, že náklady na vylepšeného vylepšeného autopilota jsou přibližně 5100 XNUMX USD.
Jaké jsou rozdíly mezi Tesla Autopilot a Enhanced Autopilot?
Je důležité objasnit, že ani jeden z těchto systémů není plně autonomní a oba systémy jsou ve skutečnosti klasifikovány jako SAE úrovně 2 z 5 (stejně jako pochybně pojmenovaný ‚Full Self-Driving‘). Zde je stručný přehled každé úrovně autonomie:
- Úroveň 0: Systémy mohou vydávat varování (např. upozornění na mrtvý úhel), ale nemají žádnou trvalou kontrolu.
- Úroveň 1: Řízení je sdíleno mezi řidičem a vozidlem (např. adaptivní tempomat, řidič řídí). Asistenti pro jízdu v pruzích spadají pod úroveň 1.
- Úroveň 2: Systémy vozidla ovládají brzdění, zrychlování a řízení, ale řidič musí držet volant a připraven kdykoli zasáhnout.
- Úroveň 3: Řidič může bezpečně odvrátit pozornost od řízení, ale musí být připraven zasáhnout, když ho vozidlo vyzve.
- Úroveň 4: Pro bezpečnost není vyžadována žádná pozornost řidiče, takže řidič může spát nebo přesednout, ale pouze za určitých okolností a na konkrétních místech. Vozidlo musí mít možnost bezpečně přerušit cestu, např. zastavit a zaparkovat.
- Úroveň 5: Za žádných okolností není vyžadován žádný zásah („volant na přání“).
Všechny prvky obou systémů jsou praktickým asistenčním systémem určeným pro plně pozorného řidiče – obě ruce musí zůstat na volantu a ovládání je třeba zachovat.
Dodatečné funkce vylepšeného autopilota jsou jen rozšířené případy použití standardních funkcí autopilota, proto oba systémy spadají pod úroveň SAE 2. Ve skutečnosti nízkorychlostní přivolání a automatické parkování nebyly pro vylepšeného autopilota novinkou a ve skutečnosti byly standardního autopilota.
Když s Amy diskutuje o rozdílech v normálním řízení, poznamenává, že oba systémy fungují stejně v běžném provozu, a instinktivně kontroluje svůj mrtvý úhel při změně jízdního pruhu na dálnici, takže nemá využití pro vylepšený autopilot.
Celkově se role vylepšeného autopilota při postupu směrem k automatizaci úrovně 5 soustředí na funkce Navigace na autopilota a Auto Lane Change. Ty využívají procesy strojového učení k určení toho, jak by se auto mělo chovat, a to zpracováním miliard datových bodů z chování lidských řidičů.
Díky pochopení toho, jak zajistit, aby vozidla plně fungovala na dálnicích, včetně nájezdů, výjezdů a změn jízdních pruhů, by inženýři Tesly mohli být schopni vyvinout software, který funguje ve stále složitějších situacích, od vyjíždění bočními ulicemi, aby se zabránilo provozu, až po čtyřsměrné jízdy. křižovatky stopek.
Jak mohu upgradovat autopilota své Tesly systém?
Vozy Tesla jsou standardně dodávány s pokročilým hardwarem včetně pokročilého pokrytí senzory s osmi kamerami pokrývajícími 360 stupňů a dosahem viditelnosti 250 metrů. Kamery jsou umístěny na přední, boční a zadní straně.
Palubní počítač Hardware 3 dokáže zpracovat 40krát více dat ve srovnání s předchozím systémem, přičemž v každém směru má větší přehled než řidič.
Majitelé vozů vyrobených před zářím 2014 nemohou upgradovat na současné systémy, protože nemají potřebný hardware.
Vozidla vyrobená od září 2014 do října 2016 obsahují hardware první generace a nelze je ani modernizovat. Pro vozy bez softwaru Autopilot je k dispozici ke koupi prostřednictvím aplikace Tesla, pokud je kompatibilní.
Když s majitelkou Amy diskutovala o rozdílech mezi typy autopilota, její úvahy byly okrajovým přínosem (pro ni) funkcí vylepšeného autopilota v každodenním životě oproti ceně přibližně 5100 $.
Tesla zahajuje veřejné beta testování systému ‚vylepšeného autopilota‘
Je Tesla Autopilot bezpečný?
V současnosti Austrálie nepovolila jízdu plně automatizovaným vozidlům po silnici; Autopilot však bude řidičům pomáhat, pokud budou mít obě ruce na volantu.
Jak bylo uvedeno výše, řidič hraje klíčovou roli v obou systémech, protože jsou navrženy tak, aby řidiči pomáhaly.
Systém spoléhá na kamery, které detekují okolí, které může ovlivnit autopilota, takže řidič musí zajistit, aby všechny kamery byly čisté a bez překážek.
Navigace s autopilotem nemusí vždy opustit nájezd nebo změnit jízdní pruh, i když je to určeno navigační trasou, takže je důležité, aby byl řidič pozorný a tyto chyby předvídal.
Pokud vozidlo po nastavenou dobu nedetekuje ruce na volantu, objeví se blikající světlo, které řidiči řekne, aby použil mírnou sílu otáčení na volant a obnovil normální provoz.
Tesla má na svých webových stránkách několik varování a pokynů, aby řidiči pochopili, jak zasáhnout, scénáře, které vyžadují zásah, a informace o bezpečném používání autopilota.
Jaké jsou Budoucí plány Tesly na autonomní řízení?
Přístup společnosti Tesla k automatizovanému řízení a marketingu byl obklopen humbukem, zpožděními a regulačními vyšetřováními.
Tesla však vede technologické inovace a plánuje využít kombinaci hardwaru a softwaru, včetně umělé inteligence pro strojové učení, neuronových sítí, kamer a senzorů, aby umožnila výrobu svých vozů.
Tesla má výhodu v rychle se rozvíjejících inovacích, neustálých aktualizacích softwaru, dobře řízeném dodavatelském řetězci a spolehlivém hardwaru. Automobiloví konkurenti, včetně Toyoty, využili technologii Gigacasting společnosti Tesla, aby pomohla zlepšit výkon a snížit náklady na vozidla.
Tesla plánuje dále vyvinout Autopilota a Enhanced Autopilot do systémů úrovně 5, přičemž Full Self-Driving je aktuálně na úrovni 2 a je stále beta.
Elon Musk nedávno předvedl funkce FSD Volume 12, které zahrnují ovládání dopravních značek a stop, stejně jako Autosteer v ulicích města.
Mezi potenciální výhody samořídící technologie pro australské silnice patří zlepšená bezpečnost, větší mobilita, větší pohodlí a přínosy pro duševní zdraví plynoucí z uvolněnější cesty.
Probíhající zkoušky jsou nezbytné k identifikaci klíčových výzev pro australské silnice, včetně toho, jak vozidla interagují s ostatními účastníky silničního provozu, objekty, chybějící infrastrukturou jízdních pruhů a chodci.
Regulační rámec, legislativní změny a vládní podpora další nezbytné infrastruktury budou některé z větších překážek přechodu na automatizovaná vozidla.
Generální ředitel společnosti Tesla Elon Musk. Foto Chesnot/Getty Images.
