Přímé adaptivní řízení Infiniti Q50 (DAST) je systém steer-by-wire využívající tři řídicí jednotky, spínače, senzory a akční členy k ovládání sestavy převodky řízení.
POZNÁMKA: Snímače v aktuátorech úhlu řízení měří odpor řízení (reakční sílu). Tyto informace se používají k nastavení aktuátoru síly v řízení, což dává řidiči přesný pocit z řízení stavu vozovky.
Součástí systému DAST je také spojka řízení na sloupku řízení.
- Při vypnutém zapalování je spojka řízení sepnuta, což umožňuje přímé mechanické spojení volantu s převodkou řízení.
- Když je motor ZAPNUTÝ nebo ZAPNUTÝ v normálních jízdních situacích, spojka řízení je rozpojena, což umožňuje systému DAST ovládat převodku řízení (drive-by-wire).
Pokud jedna ze tří řídicích jednotek detekuje poruchový stav systému, aktivuje se zálohování bezpečnostní nebo ochranné funkce. Protože tři řídicí jednotky vzájemně monitorují poruchy, kódy DTC se liší řídicí jednotku od řídicí jednotky.
Pokud dojde k poruše systému DAST, spojka zpětného chodu mechanicky zablokuje hřídel sloupku řízení k hřídeli řízení. To zajišťuje přímé mechanické spojení mezi volantem a pneumatikami.
Zda je aktivována funkce zabezpečení proti selhání nebo funkce ochrany, závisí na zjištěném chybovém stavu nebo DTC. Seznam DTC a podrobnosti o nouzovém režimu a záložní funkci ochrany najdete v části PŘÍMÉ ADAPTIVNÍ ŘÍZENÍ Bezpečné při poruše a Přímé ADAPTIVNÍ ŘÍZENÍ-ochranná funkce v části STC.
V nouzovém režimu 1, 2 nebo 3 se rozsvítí varovná kontrolka posilovače řízení a při řízení vozidla se na obrazovce informačního displeje rozsvítí výstražná kontrolka systému řízení podvozku, která zůstane svítit, dokud nebude IGN cyklicky vypnuto. Zvyšuje se síla otáčení volantem. K řízení vozidla bude zapotřebí větší síly na volant, zejména v ostrých zatáčkách a při nízkých rychlostech, protože byl snížen posilovač řízení.
Když je vozidlo v režimu ochranné funkce, rozsvítí se varovná kontrolka posilovače řízení, ale výstražná kontrolka Chyba varovného systému řízení podvozku se ve většině případů NEBUDE rozsvěcovat, protože stav záložní funkce neindikuje poruchu. Jde o dočasný stav, který se ve většině případů automaticky vrátí do normálního provozu, jakmile příčina zmizí. V režimu ochranné funkce může být asistent posilovače řízení snížen, aby byl systém chráněn před poškozením.
- Teplota řídicí jednotky DAS (akční člen úhlu řízení) je přehřátá (nad 185F (85C) při zapnutém zapalování nebo je vyšší než prahová hodnota 185F (85C) za jízdy.
- Volant je ovládán opakovaně nebo nepřetržitě při parkování nebo jízdě velmi nízkou rychlostí, což způsobuje přehřívání ovladačů úhlu řízení.
- Když přední pneumatika nepřetržitě tlačí na obrubník nebo překážku při pokusu o otočení vozidla.
- Když se motor zastaví.
- Když je napětí baterie nízké (méně než 8 voltů): Stav dlouhodobého skladování, baterie ve špatném stavu nebo elektrický odběr při VYPNUTÉM motoru.
POZNÁMKA: Stav nízkého napětí baterie – viz ITB13-033 – „2014 Q50 Výstražná kontrolka posilovače řízení svítí u C13EB, C13E9 kvůli nízkému napětí baterie“.
Při řízení, když je DAST v režimu bezpečném proti selhání nebo v režimu ochranné funkce, nebo při jízdě poté, co byl DAST v jednom z těchto režimů, mohou nastat následující stavy řízení:
- Síla řízení je vyšší než obvykle.
- Při přímé jízdě může být volant mimo střed.
- Pokud při jízdě rovně povolíte sevření volantu, volant se za určitých okolností nemusí vrátit do středu.
- Při otáčení volantem může být cítit trhání.
- Odezva řízení je pomalá.
Po vymazání stavu ochranné funkce nebo vyřešení stavu nouzového režimu natrénujte (znovu zkalibrujte) systém DAST, aby se vrátil do normálního provozu provedením těchto kroků:
1. Bezpečně jeďte na kraj silnice a zastavte vozidlo.
2. Vypněte a zapněte zapalování (restartujte motor/připraveno k jízdě).
3. Při zastavení:
A. Umístěte volant do přímé polohy (střední poloha).
b. Otočte volant doleva asi o 90 stupňů od středu.
C. Otočte volantem doprava asi o 90 stupňů od středu.
d. Opakujte kroky b a c jednou.
4. Bezpečně najeďte s vozidlem na silnici a poté jeďte následovně:
• V přímém směru (držte volant tak, aby vozidlo zůstalo v přímém směru)
• Na hladké, rovné, rovné silnici
• Rychlost 20 MPH nebo více (doporučuje se, abyste zůstali pod 40 MPH)
• Alespoň 5 sekund:
– DAST automaticky opraví stav mimo střed.
– Během výše uvedené jízdy se řízení jemně a velmi pomalu přesune do střední polohy při přímé jízdě.
POZNÁMKA:
- Ujistěte se, že provozujete vozidlo bezpečně.
- Doporučuje se používat hladkou, rovnou, rovnou silnici s velmi slabým nebo žádným provozem.
- Hrboly, díry nebo jiné vstupy do řízení mohou ovlivnit kalibraci, která bude vyžadovat opakování kroků 1 – 4.
- Dopravní podmínky, které vyžadují vstup do řízení, mohou ovlivnit kalibraci, která bude vyžadovat opakování kroků 1 – 4.
5. Znovu zkontrolujte: Pokud je volant při přímé jízdě stále mimo střed, opakujte kroky 1 – 4.
