Zatímco Hyundai Motor Group usiluje o komercializaci technologie autonomního řízení úrovně 3, Hyundai AutoEver pracuje na vytváření a dodávání map s vysokým rozlišením nezbytných pro autonomní řízení pomocí své špičkové technologie tvorby map.
Hyundai AutoEver nedávno dokončil vývoj technologie Map Auto Creation (MAC), která rychleji a přesněji vytváří mapu s vysokým rozlišením založenou na silničních datech. Vyzpovídali jsme inženýry stojící za vytvořením technologie a zeptali jsme se jich na speciální mapy pro autonomní řízení a budoucnost mapovacích technologií.
Navádění autonomních vozů: mapy ve vysokém rozlišení
Automapy lze rozdělit do tří kategorií: navigační mapa, mapy systému ADAS (Advanced Driver Assistance System) a mapy s vysokým rozlišením. Navigační mapy se běžně používají, aby pomohly lidským řidičům najít cestu a navigovat do svých cílů. Mapy ADAS jsou pokročilejší a obsahují podrobnější informace, jako je úhel silnice a také sklon a klesání, aby podpořily bezpečný provoz ADAS. Mapy s vysokým rozlišením pro auta s autonomním řízením obsahují mnohem sofistikovanější data než ostatní dvě mapy.
Autonomní vozy úrovně 3 jsou schopné pokročilých funkcí, jako je změna jízdního pruhu a vyhýbání se překážkám bez zásahu řidiče. Autonomní vozy jsou vybaveny pokročilými zařízeními, jako jsou kamery, LiDAR a komunikační moduly, a jsou „trénovány“ pomocí simulátorů. Ty však samy o sobě nestačí k tomu, aby autonomní řízení úrovně 3 fungovalo. Například porucha zařízení nebo špatné povětrnostní podmínky, jako je sníh nebo hustá mlha, mohou vozu téměř znemožnit rozpoznat okolí. To je důvod, proč Hyundai AutoEver vyvíjí mapy s vysokým rozlišením (HD).
HD mapy mají vysoce přesná data o hranicích silnic, pruzích a různých objektech s přesností několika centimetrů. Zatímco navigační mapy dokážou zjistit, na které silnici se auto nachází, HD mapy umožňují vozidlu rozpoznat nejen to, ale také to, ve kterém jízdním pruhu se vozidlo nachází. HD mapy obsahují vysoce přesné 3D informace o pruzích vozidel, semaforech, chůzi chodců, dopravních značkách a dopravních značkách, což pomáhá autonomním vozům navigovat po silnici i za špatného počasí nebo když nefungují senzory.
Vytváření HD map rychle a efektivně: MAC
MAC automaticky vytváří mapy pomocí nezpracovaných dat. MAC byl vynalezen integrací různých technologií nezbytných pro tvorbu HD map. MAC zpracovává data shromážděná pomocí vozidel s Mobile Mapping System (MMS) a automaticky klasifikuje objekty, které detekuje, do příslušných kategorií, jako jsou značky jízdních pruhů a dopravní značky. V minulosti byla taková klasifikace a ověřování prováděna ručně, což bylo nejen časově náročné, ale i nepřesné. Naproti tomu MAC je schopen detekovat značky jízdních pruhů a dopravní značky s přesností více než 98 % a informace o poloze s tolerancí chyby do 20 cm. MAC dramaticky zkrátil čas potřebný k vytvoření HD map. V minulosti trvalo vytvoření HD mapy pro 200 km trasu zhruba 100 hodin. MAC umožňuje dokončit stejný úkol více než 20krát rychleji.
Mini rozhovor
Otázka: Co bylo hlavním zaměřením vývoje softwaru MAC?
Jedním z hlavních cílů vývoje bylo zvýšení přesnosti autonomního zpracování pomocí AI založené na hlubokém učení. Vytvořili jsme optimalizovaný softwarový model pro zlepšení detekce objektů a přesnosti dat o poloze a také datovou sadu pro zlepšení schopnosti detekce objektů AI. Naše úsilí se bohatě vyplatilo, protože míra detekce MAC dosáhla více než 98%. Pracujeme na dalším zlepšení na 99.9 %.
Otázka: Silniční prostředí se může značně lišit, zvláště když jsou ve výstavbě. Jak s takovými proměnnými pracujete?
Ano, existují omezení při shromažďování údajů o silnicích, zejména když procházejí změnami. Pracujeme na vytvoření toho, čemu říkáme „Red Box“, který je vybaven kamerou a LTE modemem a lze jej umístit na běžná auta, aby detekoval změny provedené na silnicích. Cílem je nechat Red Box shromažďovat vizuální data o silnicích pomocí kamery a odesílat je na server HD mapových dat. Když bude mít mnoho vozidel Red Box, budeme schopni identifikovat změny v reálném čase a okamžitě aktualizovat HD mapu.
Otázka: Je autonomní řízení jedinou aplikací technologie HD mapování?
HD mapovací technologii lze kromě autonomních vozů využít v mnoha oblastech. Lze jej použít k vytvoření digitálních dvojčat pro zlepšení navigačních systémů a pro autonomní parkování s obsluhou, kde jsou potřeba vysoce přesná geoprostorová data. HD mapování lze využít i při správě dopravních značek a semaforů. HD mapy obsahují tolik dat a informací, že se očekává, že jejich aplikace budou časem jen přibývat.
Otázka: Mnoho společností, včetně Google, Apple a Amazon, pracuje na vylepšení svých schopností HD mapování. Jaké jsou nejnovější trendy v HD mapování?
Myslím, že „spolupráce“ je klíčovým trendem v HD mapování. Mnoho společností vytváří strategické aliance kvůli vysokým nákladům na vývoj. Probíhá také standardizace formátu HD mapovacích dat, aby byly různé datové sady kompatibilní. Hyundai AutoEver se podílí na vytváření mezinárodního standardu. Pracujeme na vytváření partnerství s globálními společnostmi i se start-upy, abychom vytvořili synergie a prozkoumali nové obchodní příležitosti.
poradce. Hlavní výzkumný inženýr Sang-hun Kim, vývojový tým HDMap ve společnosti Hyundai AutoEver
