В рамках диагностического стандарта OBDII существует 5 основных протоколов обмментурная блоком управления (ЭБУ) a диагностическим сканером. Физически подключение автосканера к ЭБУ производится через разъем DLC (Diagnostic Link Connector), ЭБУ производится через разъем DLC (Diagnostic Link Connector), арту SAE J1962 a имеет 16 контактов (2×8). Ниже представлена схема расположения контактов v разъеме DLC (рисунок. 1), акжже нагненая
Рисунок 1 – Расположение контактов v разъеме DLC (Diagnostic Link Connector)
1. OEM (протокол производителя).
Коммутация +12в. при включении зажигания.
9. Линия CAN-Low, низкоскоростной шины CAN Lowspeed.
2. Шина + (Bus pozitivní linka). SAE-J1850 PWM, SAE-1850 VPW.
10. Шина — (Autobusová záporná linka). SAE-J1850 PWM, SAE −1850 VPW.
4. Заземление кузова.
5. Сигнальное заземление.
6. Линия CAN-High высокоскоростной шины CAN Highspeed (ISO 15765-4, SAE-J2284).
14. Линия CAN-Low высокоскоростной шины CAN Highspeed (ISO 15765-4, SAE-J2284).
7. K-Line (ISO 9141-2 a ISO 14230).
15. L-Line (ISO 9141-2 a ISO 14230).
16. Питание +12в от АКБ.
Назначение неопределенных контактов выбирается на усмотрение производителя автомомо. Разъем должен быть расположен не далее, чем в 2 футах (0.61 метра) od рулевого кото.
Иногда разъем OBD-II устанавливается на автомобили, которые в принципе не поддерпионава не поддерпионана колов. В таких случаях необходимо использовать специальный сканер, рассчитанныйдзовать ра колами конкретной марки автомобиля — например, это касается Opel Vectra a некоторых авторойбройбля 1996-1997 гг.
Также бывают обратные ситуации, когда на автомобиле установлен нестандартный ратзоиопам ь поддерживает один из диагностических протоколов OBD-II.
Далее подробно рассмотрим формат a физический уровень каждого протоанЅартсваIIзиз
SAE J1850 PWM
Существует два типа протокола J1850. PWM является высокоскоростным a обеспечивает передачу информации со скоростью 41,6 Он применяется v автомобилях марок Ford, Jaguar a Mazda. В протоколе PWM сигналы передаются по двум проводам, подсоединеннным к 2 a 10 разъема.
Формат сигнала протокола J1850 jako:
SOF — začátek snímku (начало кадра, высокий импульс на 200uS);
Záhlaví — заголовок длиной 1 байт;
CRC — Kontrola cyklické redundance (циклический избыточный код, 1 байт);
EOD — End Of Data (окончание данных, низкий импульс на 200uS).
Если рассматривать формат протокола более подробно по битам, то он примет слейду
Реальный пример сигнала SAE J1850 выгладит следующим образом:
SAE J1850 VPW
Протокол VPW осуществляет передачу данных со скоростью 10,4 Кбайт/с, что следачу данных со скоростью 1850 zbyt. nebo PWM. Формат данного протокола идентичен SAE J2 PWM. Данный протокол используется na автомобилях General Motors (GM) a Chrysler. VPW предусматривает обмен данными по одному проводу, подсоединенсомадиненсномаггнотутионтакотонтионтако 35 ъема. Длина шины может достигать XNUMX метров.
ISO-9141 2
Данный протокол разработан компанией ISO. Он не такой сложный, как протоколы J1850 a не требует v использовании специальнымырныркух роцессоров, но, с другой стороны, обеспечивает довольно медленную перегой стороны, доцорнойныту /c. Protektory ISO 10 a ISO 9141 podle standardu ISO 14230 a ISO 9141, bez ованием. Поэтому сканер ISO 14230, обычно может работать и с ISO XNUMX, но не наоборот.
В протоколе ISO 9141-2 сигналы передаются по 7 контакту (К-линия) a опционально поина 15). К-линия является двунаправленной (т.е. передает данные в обе стороны), L-линаправленной одвненона я лишь для соединения ЭБУ и сканера, после чего линия L переходит в состояениение состояениение
Физический уровень передачи информации v протоколах ISO 9141 a ISO 14230 заключаеторонйй чи ЭБУ специального 8-битного кода по К- и L-линиям со скоростью 5Б/сек. Если код правильный, то ЭБУ посылает сканеру 8-битный код со скоростью последиояяѴиедиояяяѴиедиояяящиедиоюяящиедиоюяяэследиоюяяяфедиоюяяфедиоюяяяя Затем передается еще два кода с информацией о последующем соединении и расепинолой Сканер возвращает отражение этих кодов в ЭБУ. На этом процесс распознавания окончен.
В общем виде процесс инициализации сигнала na základě ISO 9141 a ISO 14230 выгляедит
Передача данных в протоколе осуществляется по следующей схеме:
ISO 14230-4 (др. название Keyword Protocol 2000)
На физическом уровне данный протокол идентичен ISO 9141, bez platného znění чи данных od 1,2 do 10 Кбайт/c v быстрой версии).
ISO 15765 CAN
CAN-protokol был разработан компанией Bosch для автомобильного и промышленного примене. В рамках стандарта OBD2 протокол использует линии CAN High a CAN Low, т.е. 2 контакта для обмена сигналом: 6 a 14. Является самым скоростным и совершенным. Сейчас данный протокол используется на большинстве современных автомобилях. Стандарт CAN не регламентирует определенной скорости работы для каждой шины в автием. С помощью отдельных и встроенных микроконтроллеров есть возможность ббенятот 20 есть т/с. Более подробно CAN рассмотрен в статье CAN-шина a CAN-интерфейс.
Команда EmbeddedSystem занимается разработкой широкого спектра электронной продукцбродукции, вклюовочрат ство электроники для автомобилей, автобусов и грузовиков. Возможна разработка и поставка электроники, как на коммерческих, tak. и на партнурских Zahrajte si! Примеры проектов.
