Poloha pedálu akcelerace je měřena snímačem polohy pedálu akcelerace, který je připojen k ECU. Většina snímačů polohy akceleračního pedálu je pro zvýšení spolehlivosti vybavena dvěma potenciometry. Každý potenciometr má vlastní napájení z ECU, což znamená, že počet spojení může být až 6. Potenciometr obsahuje uhlíkovou dráhu připojenou na jednom konci ke zdroji a na druhém uzemnění. Po karbonové dráze se posouvá jezdec mechanicky spojený s plynovým pedálem a zachycuje napětí snímače.
Pokud snímač obsahuje dva potenciometry, bývá napájení připojeno obráceně k druhému potenciometru. Při pohybu plynového pedálu se signálové napětí jednoho potenciometru zvyšuje, zatímco u druhého klesá. Snímač polohy plynového pedálu v tomto příkladu měření obsahuje také dva potenciometry, ale oba jsou zapojeny stejným způsobem. Výsledkem je, že oba signály jsou stejné, s výjimkou odlišného offsetu.
Připojení laboratorního osciloskopu
Správnou funkci snímače polohy plynového pedálu lze zkontrolovat měřením následujících signálových napětí, viz obrázek 1:
| Kanál | Sonda | Napětí | Rozsah |
|---|---|---|---|
| 1 |  | Výstupní signál snímače 1 | 8 V |
 | Uzemněte baterii | ||
| 2 |  | Výstupní signál snímače 2 | 8 V |
 | Uzemněte baterii | ||
| 3 |  | Kladná strana 1. napájení potenciometru | 8 V |
| Záporná strana 1. napájení potenciometru | ||
| 4 |  | Kladná strana napájení 2. potenciometru | 8 V |
| Záporná strana napájení 2. potenciometru |
Obrázek 1: Schéma měření
Obrázek 2: Měření na funkčním snímači polohy plynového pedálu
Laboratorní osciloskop je připojen ke snímači polohy plynového pedálu pomocí měřicího kabelu TP-C1812B a zadní sondy TP-BP85 a je nastaven do režimu záznamníku. V režimu rekordéru se provádí měření streamingu, přičemž se signály nepřetržitě zobrazují živě na obrazovce. Protože se měřené signály mění pomalu, je Automotive Test Scope ATS5004D nastaven na nízkou rychlost měření.
Měření
Obrázek 3 ukazuje průběhy snímače polohy plynového pedálu se zapnutým klíčkem a vypnutým motorem. Tento signál lze stáhnout a použít ke správnému nastavení laboratorního osciloskopu nebo jako referenční signál.
Obrázek 3: Laboratorní měření snímače polohy plynového pedálu
Signály z kanálu 1 (červený) a kanálu 2 (žlutý) jsou dva potenciometry snímače polohy plynového pedálu. Signál na kanálu 2 je posunut o 0.75 V k signálu z kanálu 1 v celém rozsahu snímače. Na začátku měření se zapne klíček, což má za následek zapnutí ECU, která je napájením snímače polohy akceleračního pedálu. Následně se během tohoto měření dvakrát pomalu sešlápne a uvolní pedál akcelerace, podruhé o něco rychleji než první čas. Kanál 3 (zelený) zobrazuje napájení prvního potenciometru a kanál 4 (modrý) napájení druhého potenciometru. Oba zdroje by měly mít stejné napětí.
Diagnóza
Hodnoty signálu se mohou u různých typů řídicích jednotek motoru a snímačů polohy plynového pedálu lišit. Informace o konkrétních řídicích jednotkách motoru a snímačích polohy plynového pedálu získáte od společnosti ATIS.
Následující odchylky signálu mohou znamenat problém:
- Bez signálu:
Příčina: zadní sondy nemají připojení (proveďte test připojení), žádné napájení, vadné čidlo - Příliš vysoké napětí signálu:
Příčina: špatné nebo žádné uzemnění napájecího zdroje, odpor v kabeláži k ECU, vadný snímač - Šumový signál:
Příčina: poškozená kabeláž signálu nebo napájecího zdroje, špatné spojení ve svorkách konektoru, vadný snímač - Signál ukazuje posun:
Příčina: Rozsah není nastaven na stejnosměrnou vazbu: , špatné nebo žádné uzemnění na napájecím zdroji, odpor v kabeláži k ECU, vadný snímač
Akcelerace senzor má velmi široké uplatnění v oblasti automobilů. Důvodem, proč mohou mít automobily tak vysokou citlivost provozního výkonu, je většinou příspěvek senzoru zrychlení. V celém procesu jízdy vozu může senzor zrychlení také přesně posoudit různé důležité faktory, které vůz při jeho jízdě produkuje. Jak tedy senzor zrychlení posuzuje chování vozidla? Níže, pojďme společně rozumět!
Princip senzoru zrychlení automobilu:
Automobilové snímače zrychlení jsou obvykle instalovány na podvozku vozidla a měří zrychlení detekcí pohybu podvozku. Automobilové snímače zrychlení se obvykle vyrábějí pomocí technologií, jako je piezoelektrická keramika, feroelektrická keramika nebo mikroelektromechanické systémy, které převádějí mechanický pohyb na elektrické signály a posílají je do elektronické řídicí jednotky vozidla (ECU) ke zpracování. ECU vozidla může používat signály ze snímačů k úpravě výkonu motoru a brzdné síly, aby byla zachována stabilita a bezpečnost vozidla.
Jak senzor zrychlení určuje chování vozidla?
Pohyb vozidla je přímým odrazem řidičských návyků řidičů. S vyspělostí technologie GPS lze při aplikaci na vozidlo přesněji získat informace o rychlosti a poloze vozidla. Postupně se zlepšuje funkce inerciální navigace se senzorem zrychlení a gyroskopem. Samotné informace o rychlosti a poloze však nedokážou identifikovat chování vozidla při pohybu, například zda zrychlit, zpomalit nebo zatočit. Stávající technologie pro podélný, příčný a vertikální a horizontální pohyb kyvadla, náklonu a náklonu vozidla je měřen různými snímači, spíše než současně stejným snímačem ve stejnou dobu, potřeba provést odpovídající signál pohybu vozidla byla podstatná kontrola a zpracování fúze informací, čímž se sníží stav pohybu vozidla při měření v reálném čase. Současně se zvětší chyba měřicího systému, mnoho aktuálně používaných detekčních schémat je stále třeba sladit s modulem pro převod signálu A/D, aby bylo možné provést další fázi výpočtu zpracování fúze po převodu signálu, což dále zvyšuje složitost systému a spotřebovává čas zpracování.
Jak senzor zrychlení určuje chování vozidla? Podívejte se sem, věřte, že na tuto otázku máte také vlastní odpověď! Senzor zrychlení pro udržení normálního provozu vozidla má poskytovat důležitou vrstvu ochrany pro provoz vozu. V normálním procesu jízdy vozidla mohou být senzorem detekovány pohybové parametry generovaných objektů a senzor zrychlení může na základě toho posuzovat chování vozidla, aby bylo možné lépe realizovat inteligentní ovládání vozu.
Použití senzoru zrychlení automobilu:
1. Dynamické řízení vozidla
Senzor zrychlení vozidla může pomoci systému dynamického řízení vozidla přizpůsobit se měřením zrychlení, rychlosti a směru vozidla, aby byla zajištěna stabilita a bezpečnost vozidla. Například v případě bočního švihu nebo ztráty kontroly může řídicí systém automaticky upravit výkon motoru vozidla a brzdnou sílu, čímž zabrání nehodě vozidla, která se vymkne kontrole.
2. Autonomní řízení
Senzor zrychlení vozu je také jednou ze součástí systému automatické jízdy. Systém autonomního řízení dokáže pomocí senzorů měřit zrychlení a směr vozidla, aby dosáhl autonomní navigace a vyhýbání se překážkám. V automatickém jízdním režimu může řídicí systém vozidla autonomně upravovat rychlost a směr vozidla podle signálu snímače tak, aby bylo dosaženo automatické jízdy.
3. Bezpečnost vozidla
Ke zlepšení bezpečnosti vozidla lze také použít senzory zrychlení v automobilech. Například při srážce vozidla může senzor zrychlení měřit zrychlení a směr vozidla a další informace, aby určil intenzitu a směr srážky vozidla a pomohl systému airbagů přizpůsobit se tak, aby chránil bezpečnost vozidla. cestující ve vozidle.
Automobilový senzor zrychlení je jednou z nejdůležitějších součástí moderního automobilu, která hraje zásadní roli v dynamickém řízení vozidla, automatickém řízení a bezpečnosti vozidla. Automobilové snímače zrychlení jsou široce používány v moderních vozidlech, které mohou pomoci řídicímu systému vozidla dosáhnout autonomního nastavení, autonomní navigace a funkcí vyhýbání se překážkám, a tím zlepšit bezpečnost a stabilitu vozidla.
