Co je technologie LiDAR? LiDAR, zkratka pro Light Detection and Ranging, je dálkový ovladač.
Co je technologie LiDAR?
LiDAR, zkratka pro Light Detection and Ranging, je technologie dálkového průzkumu, která využívá laserové světlo k měření vzdáleností a vytváření map prostředí. Funguje tak, že vysílá laserové pulsy a určuje čas, který uplynul, než se odrazí od objektů a vrátí se k senzoru. Tato data slouží k vytváření 3D modelů okolí. Technologie LiDAR nachází uplatnění v mnoha odvětvích, jako jsou autonomní vozidla, geografie, archeologie a meteorologie.
Technologie LiDAR, původně koncept v 1960. letech a vyvinutá v 1970. letech XNUMX. století, byla ve svých raných fázích objemná, drahá a neefektivní. S technologickým pokrokem, jehož výsledkem jsou menší zařízení, se však LiDAR stal dostupnější a kritičtější technologií v různých průmyslových odvětvích, včetně autonomních vozidel.
Jak se LiDAR používá v autech?
V automobilech pomáhá technologie Lidar vozidlu vnímat a rozumět okolí. Technologie využívá laserové pulsy k vytváření 3D mapování svého prostředí, včetně objektů, jako jsou budovy, silnice a další vozidla. Tyto informace jsou pak kombinovány s dalšími údaji, aby byla zajištěna bezpečná navigace.
Ve skutečnosti LiDAR sleduje překážky a vozidla, aby udržoval bezpečné vzdálenosti. Při použití těchto dat je schopen identifikovat dopravní značky, dopravní signály a dopravní značení pro analýzu rizik v reálném čase. Tato technologie je prvořadá pro zajištění bezpečného a efektivního provozu autonomních vozidel.
Typy senzorů LiDAR
Mechanický LiDAR
Mechanický LiDAR využívá rotující zrcadlo k rozmítání laserového paprsku a zpracovává vracející se laserové pulsy k vytvoření 3D mapy prostředí. Běžně se používá v mapování, geodézii a robotice a poskytuje data ve vysokém rozlišení. Může však být objemnější a méně spolehlivý než jiné typy LiDAR, jako je polovodičový.
Pevný LiDAR
Solid-State LiDAR využívá pevnolátkový laser a fotodetektor pro vysílání a detekci laserových pulzů, což z něj činí kompaktní a spolehlivé řešení snímání LiDAR. Laser vysílá světelné impulsy, které se odrážejí od předmětů a vracejí se do fotodetektoru, který vypočítává dobu, za kterou světlo putuje tam a zpět. Tyto informace se využívají ke generování 3D mapy prostředí zpracované počítačem LiDAR. Tento typ LiDAR se často používá v autonomních vozidlech, robotice a aplikacích vyžadujících přesná data o životním prostředí v reálném čase.
FMCW LiDAR
Frequency-Modulated Continuous-Wave (FMCW) LiDAR využívá radarovou metodu pro měření vzdálenosti a rychlosti objektů pomocí světla. Na rozdíl od pulzních systémů LiDAR, které vysílají krátké, vysoce výkonné laserové pulzy, FMCW LiDAR využívá spojitý tvar vlny, jehož frekvence se v průběhu času postupně zvyšuje. Vznikne tak interferogram, který se používá k určení rozsahu a rychlosti objektů v zorném poli. FMCW LiDAR nabízí výhody, jako je delší rozsah měření, lepší odolnost proti rušení, nižší dopad na životní prostředí a současné měření více objektů. Je široce používán v autonomních vozidlech, průmyslové automatizaci a aplikacích, které vyžadují podrobné informace o prostředí.
Flash LiDAR
Flash LiDAR využívá několik senzorů a detektorů pro generování 3D obrazu prostředí s vysokým rozlišením. Funguje tak, že vysílá četné laserové pulsy v rychlém sledu a měří čas, který uplynul pro každý puls, aby se odrazil od objektů v prostředí a vrátil se do fotodetektoru. Výsledná data jsou využívána k výrobě podrobné 3D mapy prostředí, která poskytuje komplexní pohled na okolní oblast. Flash LiDAR se často používá v aplikacích, jako je mapování, mapování a robotika, kde jsou nezbytná data ve vysokém rozlišení.
Hybridní LiDAR
Hybridní LiDAR kombinuje několik technologií, které poskytují ucelenější pohled na prostředí. Využívá silné stránky různých technologií, jako jsou výše uvedené, k vytvoření přesnější 3D mapy. Tento typ lidaru se často používá v autonomních vozidlech a aplikacích, které vyžadují podrobné údaje o životním prostředí.
Kdy se samořídící auta stanou komerčními?
Navzdory tomu, jak velkého pokroku bylo v této oblasti za posledních 20 let dosaženo, mnozí věří, že plně autonomní vozidla jsou na našich silnicích ještě daleko, a někteří pochybují, zda se tam vůbec někdy dostanou.
Obavy se z velké části soustřeďují kolem čtyř hlavních oblastí:
- Skutečnost, že bude nutné provést velké legislativní změny, aby se na silnicích přizpůsobila vozidla bez řidiče.
- Kybernetická bezpečnost bude muset být neprůstřelná, aby bylo zajištěno, že vozidla nebude možné hacknout a ovládat na dálku
- Širší infrastruktura pro bezpečnou podporu autonomních vozidel bude muset být implementována napříč městy, zeměmi a nakonec i celým světem
- Software a umělá inteligence mají před sebou ještě dlouhou cestu, než se samořídící auta stanou realitou
Na každý z těchto důvodů se brzy ponoříme v dalším článku.
Do té doby, pokud chcete prozkoumat novou roli v automobilovém průmyslu, můžete se spojit s naším automobilovým týmem zasláním e-mailu Danovi, Guillaumeovi nebo Benoitovi na adresu automotive@mrlcg.com
